一、CK6150數(shù)控車(chē)床伺服超差

    CK6150數(shù)控車(chē)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值.
①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置。
②檢測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠。
③檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題。
④檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題。
⑤檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在。
⑥檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。

二、數(shù)控車(chē)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)
①檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器。
②檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器。
③檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好。

三、CK6150數(shù)控車(chē)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象
①檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好。
②檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器。
③檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。
④檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)。
⑤查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。

四、CK6150數(shù)控車(chē)床出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象
①位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了。
②速度指令給的不正確。
③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)。
④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂。

五、CK6150數(shù)控車(chē)床所有的軸均不運(yùn)動(dòng)
①用戶保護(hù)性鎖緊如急停\制動(dòng),或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確。
②主電源熔絲斷。
③由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好。

六、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱
①滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大。
②熱保護(hù)繼電器脫扣,電流設(shè)定錯(cuò)誤。
③勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí),為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。
④切削條件惡劣。
⑤運(yùn)動(dòng)夾緊/制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放。
⑥齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題。
⑦電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱。
⑧帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī),風(fēng)扇壞。

八、CK6150數(shù)控車(chē)床定位精度不準(zhǔn)
①滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大。
②位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低。
③機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙。
④位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理。
⑤接地\屏蔽不好或電纜布線不合理。

九、CK6150數(shù)控車(chē)床零件加工表面粗糙
①檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況。
②檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀。
③檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞。
④檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙。
⑤檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅。
⑥檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動(dòng)等。