一起認識下數(shù)控車床的鑒相式伺服系統(tǒng)

　　數(shù)控車床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量反饋裝置組成。

　　數(shù)控車床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控車床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點。

　　今天我們重點講講數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)單元：

　　伺服單元由驅(qū)動器、驅(qū)動電機組成，并與數(shù)控車床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動。對于步進電機來說，每一個脈沖信號使電機轉(zhuǎn)過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。

　　數(shù)控車床的鑒相式伺服系統(tǒng)由基準信號發(fā)生器、脈沖調(diào)相器、檢測元件及信號處理線路、鑒相器、驅(qū)動線路和執(zhí)行元件等組成。

　　當數(shù)控車床的數(shù)控裝置要求工作臺沿一個方向進給時，插補器或插補軟件便產(chǎn)生一系列進給脈沖。進給脈沖首先送入伺服系統(tǒng)位置環(huán)的脈沖調(diào)相器。變?yōu)槌盎鶞市盘栂辔唤?phi;，在工作臺運動以前，因工作臺沒有位移，故檢測元件及信號處理線路的的輸出與基準信號同相位，即兩者相位差θ=0。在鑒相器中，指令信號與反饋信號進行比較，使工作臺正向進給。工作臺正向進給后，檢測元件馬上檢測出此進給位移，若θ≠φ1，說明工作臺實際移動的距離不等于指令信號要求的移動距離，鑒相器將φ和θ的差值檢測出來，送入速度控制單元，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動工作臺進給。若θ=φ，說明工作臺移動距離等于指令信號要求的移動距離，此時，鑒相器的輸出φ－θ=0，工作臺停止進給。